AIKIDO betont Zentrierung und Gleichgewicht, was dazu beitragen kann, eine bessere Körperhaltung zu entwickeln. Speziell der Unterricht von Helmut Rachl zielt auf eine optimale Vertikalachse des Körpers ab, was zu einer betont aufrechten Körperhaltung führt. AIKIDO beinhaltet Bewegungen, die die Rückenmuskulatur stärken und die Haltung verbessern können.